北京精誠智深科技有限公司致力于工業(yè)及樓宇自動化控制系統(tǒng)的產(chǎn)品銷售、方案設(shè)計、施工安裝、現(xiàn)場調(diào)試及技術(shù)支持。我們的產(chǎn)品包括、DDC控制器、溫控器，二次儀表、壓力開關(guān)/壓差開關(guān)（差壓開關(guān)）、壓力變送器/壓差變送器（差壓變送器）、壓力表/壓差表（差壓表）、溫度/濕度/露點傳感器、液位、雷達(dá)物位、超聲波流量計、流量開關(guān)及變送器、二氧化碳、一氧化碳傳感器、電動兩通調(diào)節(jié)閥、三通調(diào)節(jié)閥，風(fēng)閥執(zhí)行器等。

    超聲波熱量計微處理器P89LPC932先把P1.6置0，啟動超聲波探頭發(fā)射超聲波，同時啟動內(nèi)部定時器T0開始計時。然后檢測溫度并進行溫度補償，當(dāng)超聲波信號遇到障礙物時信號立刻返回，微處理器不停掃描P2.7引腳，如果P2.7接收的信號由高電平變?yōu)榈碗娖?，表明信號已?jīng)返回，微處理器進入中斷關(guān)閉定時器。再把定時器中的經(jīng)過換算就可以得出所測距離。本系統(tǒng)具有三種模式跳線選擇，因此具有測量準(zhǔn)確度較高、抗干擾能力強、反應(yīng)速度快等特點。實驗表明，本測距儀實測精度*優(yōu)達(dá)到1%，*遠(yuǎn)測距為700 cm左右。

    聲速sndsp(soundspeed)是診斷參數(shù)中的另一個常用參數(shù)，指儀表實際測得的超聲波信號在該種氣體中的傳播速度。當(dāng)該值與儀表參數(shù)設(shè)置中該種氣體的理論聲速作比較，如果誤差超出一定范圍時(例如誤差超出±20%)時，就會出現(xiàn)聲速故障，這時應(yīng)檢查探頭的安裝及探頭間距，儀表設(shè)置。(超聲波信號在常見氣體中的傳播速度范圍一般在300m/s至1000m/s)。信號質(zhì)量是指收信號的好壞程度。信號質(zhì)量差的原因可能是干擾大，或者是探頭安裝不好，或者使用了質(zhì)量差、非專用的信號電纜。一般情形下應(yīng)反復(fù)調(diào)整探頭，檢查耦合劑是否充分，直到信號質(zhì)量盡可能大時為止。

    目前，比較流行的基于超聲波室內(nèi)定位的技術(shù)還有下面兩種：一種為將超聲波與射頻技術(shù)結(jié)合進行定位。由于射頻信號傳輸速率接近光速，遠(yuǎn)高于射頻速率，那么可以利用射頻信號先激活電子標(biāo)簽而后使其接收超聲波信號，利用時間差的方法測距。這種技術(shù)成本低，功耗小，精度高。另一種為多超聲波定位技術(shù)。該技術(shù)采用全局定位，可在移動機器人身上4個朝向安裝4個超聲波傳感器，將待定位空間分區(qū)，由超聲波傳感器測距形成坐標(biāo)，總體把握，抗干擾性強，精度高，而且可以解決機器人迷路問題。